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工業機器人輔助行走機構——機器人地軌

發布時間:2022-04-20 點擊次數:18

       國內工業機器人市場規模有望突破500億元,工業機器人是我國“制造強國戰略”核心抓手之一,是我國機器換人、制造業產業升級的核心環節。受益于我國制造業自動化、智能化的發展趨勢,在多重驅動下,未來5年我國工業機器人市場規?;蜻_千億。多重驅動,工業機器人未來可期。

機器人地軌.jpg

                                                             半封閉式地軌

       機器人地軌又名機器人行走軸、機器人第七軸、機器人行走軌道、機器人外部行走軸,機器人地軌按安裝樣式可分為地軌式、吊掛式等,是一種機器人輔助行走機構,可以擴大機器人作業的半徑范圍,帶動機器人到多個工作站進行生產作業。


機器人地軌.jpg

                                                 風琴罩地軌

機器人地軌按防護類型式可分為半封閉式、全封閉式、防踩踏式、風琴罩式、常見的樣式是地面軌道式。

全.jpg

                                                            全封閉地軌

利用滾輪導軌或直線導軌支撐、齒輪齒條傳動的方式,運行速度快,有效負載大可做到10T,長可做到100米對接,無限拼接,速度可達到2m/s,加速度2m/s2,重復定位精度高,可達到0.05mm,機器人地軌有過硬的質量保證、適用性強,是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元,結構簡單,故障率低,性能可靠,易于維護,價格低、貨期短、長行程、大負載、速度快、大跨度、精度高,是機器人自動化行業不可或缺的輔助產品。

機器人地軌.jpg

                                                       防踩踏地軌

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