為什么要給機器人增加第七軸地軌呢?
發布時間:2022-03-30 點擊次數:26
自動化技術已經改變了工業運營的面貌,這一點毫無爭議。這一點比點焊,裝配和材料處理更為明顯,其中六軸關節臂機器人以高準確度履行雜亂的使命,機器人行走軸就是第七軸地軌。盡管這些和其他職業依靠六軸機器人來減少冗余的手動使命并進步工作流程的效率,但仍有一些領域能夠提升效率并下降本錢支出。
第七軸地軌就是將第七個軸添加到機器人體系可進步六軸的所有優勢以及雜亂使命期間的可操作性的另一自由度。這種靈活性使得拾取和放置體系的設計者能夠“絡繹”機器人或多個機器人,以及沿軌跡來回移動。
第七軸地軌供給許多優點,包括:
第七軸地軌能擴展的操作區域,使多個機器人或重載能夠長距離行駛到多個工作站。有更大的機器人輸出,并額定的以線性軸擴展了工作范圍,使公司能夠使用更小,更便宜的機器人來履行與大型機器人相同的工作量。
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工業機器人輔助行走機構——機器人地軌