機器人第七軸的吊掛式、側掛式、地軌式的區別應用

科技的飛速發展，機器人技術不斷地提高，機器人的軸數越來越多，性能越來越好。在一些空間復雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產成本會很高，此時機器人行走軸的應用解決了這一難題。

機器人行走軸，又叫機器人地軌，機器人第七軸，工業機器人導軌，機器人滑軌，是6軸機器人的輔助機構，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統。

在實際生產應用中，可根據應用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側掛行走軸、底掛行走軸等，具體如下圖所示：

1、地面行走軸：是最為常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。

2、側掛行走軸：一般選用比較輕的材質，在噴涂、焊接工序應用比較多。

3、吊掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多。

不同的樣式適合應用于不同的工業制造場合。從負載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業，前兩種卻承受不了

另外其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

所以說客戶在選型時要與廠家技術人員溝通清楚，選擇最適合自己的一款機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。