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機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業的?

發布時間:2021-06-15 點擊次數:529


機器人行走軸又叫機器人地軌,第七軸,機器人外部行走軸,可按指定路線移動機器人,擴大了機器人作業半徑,大大擴展了機器人的使用范圍,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現全面自動化生產。


作為一種行走系統,機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成,可適配各大品牌機器人,不同應用場景、各種特殊環境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業的?


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機器人第七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有效行程范圍內,基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調試,速度都是可調的;而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統控制電機來實現的,精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的,可保證其穩定性和可靠性。


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此外,機器人第七軸的控制系統有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成,還通過軟件限位,組合行程開關限位,導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。


作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位,擴展了機器人的作業范圍,在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適,在汽車、儀表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業應用很廣泛。


機器人第七軸的應用可以實現高強度、高精度、全方位的作業,不但成功將人力從這些繁重的作業中解放還能提高生產工藝和生產效率,還實現了工業的自動化生產制造。


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