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機器人第七軸的組件介紹

發布時間:2021-06-15 點擊次數:510


機器人第七軸、機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸,各式各樣的稱呼指的全部都是第七軸。機器人第七軸還可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等,不同的類型適合不同的作業場景,所選材質也不同,因而造價也是有高低,但機器人第七軸的基礎部件都是那幾個部分,下邊來看看機器人第七軸的基礎部件有哪些?


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機器人軌道基座:機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選,當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優點是外形尺寸精準、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強、穩定性高等,而且精密鑄造沒有焊接鋼結構的熱聯應力問題,生產加工完就可組裝使用,的技術團隊可達到用戶精度需求。


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組裝機械手的小車:機器械手組裝板依據機器人品牌、規格型號來訂制,電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。

安全、防護裝置:設制位置軟限位,限位開關,導軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎防護全封閉式、半封閉式,風琴罩防護,加強型拖鏈,保護機器人、控制柜等的連接線纜。


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控制系統:控制柜涵蓋主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設置簡單,容易操作。


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