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機器人外部軸的系統特點有哪些?

發布時間:2020-11-26 點擊次數:418

【摘要】:隨著智能制造的發展,機器人地軌似乎經常出現在工業制造中,噴涂、焊接、機械加工、智能倉儲、汽車等行業總能找到它的身影,幾乎到處可見,使用率越來越高,應用領域越來越廣。機器人地軌,又叫第七軸,機器人外部行走軸,可按指定路線移動機器人,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本。

隨著智能制造的發展,機器人外部軸似乎經常出現在工業制造中,噴涂、焊接、機械加工、智能倉儲、汽車等行業總能找到它的身影,幾乎到處可見,使用率越來越高,應用領域越來越廣。機器人地軌,又叫第七軸,機器人外部行走軸,可按指定路線移動機器人,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現多面自動化生產。

機器人地軌

機器人外部軸的系統特點:

1、機器人外部軸系統程序控制:機器人外部軸系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式,手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、機器人外部軸軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號;急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸可以立刻中止正在完成的動作;只要在該急停重新復位后設備才干恢復正常運轉;信號平安維護:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人第七軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統備份。

機器人地軌

3、機器人外部軸系統機械手挪動小車挪動與定位:機械手挪動小車在直線方向上的挪動與定位可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器檢測,經過伺服系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。挪動速度在0~15m/min范圍內依據操作請求恣意設置。

4、機器人地軌安全保養及維護:外用鑰匙維護開關:當某個模架不用時(如:某個模架呈現毛病需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。

5、機器人地軌系統接口:一切硬件接口和軟件功用由提供方對接,保障所有客戶的需求。

6、機器人地軌系統的主要選型配件:線性滑軌 齒輪齒條 伺服電機 變速機,自動潤滑系統。

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